11月4日消息，日前雷军在社交平台发文，宣布小米机器人在汽车工厂的产线上，挑战8小时作业成功。

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图源：微博

人形机器人这概念喊了都快十年了，看着花里胡哨，真要下场干实事，总感觉还差点什么。

但看了小米官方的视频之后发现，这次或许真可以了。

别小看这8小时

这次小米机器人工作地点是汽车工厂的中控台侧盖板排序工站。任务是把汽车中控台的侧盖板，按照生产顺序一个个码放整齐，给下一道工序送料。

听着简单，但没你想的那么容易。

第一，这中控台侧盖板尺寸不小，形状不规则。来料姿态每次都不一样，完全重合概率很低。这意味着机器人不能靠写死的程序盲操作，每一次抓取都得重新识别计算，及时调整手势和力度。而且产线上的容错空间特别小，放偏一毫米，下一道工序就可能卡壳，整条线的节奏都得被打乱。

最难的是整整8个小时，不能出岔子。

市面上大部分公开演示的人形机器人，都是最顺利的状态，真让它连轴转一个整班，大概率中途就得掉链子。

更关键的是，不是机器人想快就快想慢就慢，它得跟整条产线做系统级协同，跟上前后工序的节奏，快了会堆料，慢了会拖后腿。它得成为产线里的一颗“标准螺丝钉”，而不是一个单独的展示品。

最后跑出来的结果是：连续作业8小时05分钟，完整满足了这个工站全天的生产需求，初步验证了产线级作业能力。

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说到这儿肯定有人问：就这么个排序的活，用传统工业机械臂不能干吗？非得整个双足人形机器人。

这问题小雷一开始也想过。传统工业机械臂确实能干，而且干得又快又准，但它有个死前提：你得给它量身定做工位，来料得规规矩矩摆到指定位置，换个产品就得重新调试，改造成本和时间成本都很高。

但人形机器人不一样，直接往现有的人工工位上一放就能上手。不用大改产线，也不用专门做配套设备，原来工人怎么站、怎么操作，它就怎么来。汽车工厂经常要换产，一款车型迭代了，对应的零部件、工位工序都得调。人形机器人换一套任务程序就行，甚至可以通过大模型自己学习适应。

而且工厂里绝大多数工位，本来就是给人类设计的，有操作台、有踏板、有各种按钮开关。人形机器人的形态，天生就能适配这些环境，不用额外改造产线。这也是为什么全行业都在挤破头做人形机器人，目的是为了直接适配人类的工作环境，替代重复性劳动，实现真正的柔性生产。

这次产线作业用的，和之前小米对外展示的，是同一套具身基座模型Xiaomi-Robotics-1。

这个模型今年7月份的时候，就在RoboCasa365和RoboDojo两个行业公认的具身智能榜单上，拿了综合排名第一。你可能对这俩榜单没概念，说人话就是人形机器人界的“统一高考”，考的是各种场景下的通用操作能力。

值得一提的是，这套模型是通用的，之前小米在青年公寓做的试运营，用的也是同一套基座模型。

大多还在走秀，真上岗的没几个

现在行业上顶尖的人形机器人，都干到哪一步了？

最先把“机器人进厂”概念炒热的，当属特斯拉的Optimus。早在前两年，特斯拉就放出过机器人在自家超级工厂里干活的直播片段。

特斯拉在这条路上走得确实早。目前Optimus已经在弗里蒙特、得州等自家工厂内部落地，主要承担4680电池分拣、物料搬运、辅助装配这类基础工作，Gen3版本官方标称具备8小时不间断作业能力。

Figure03机器人是快递分拣赛道里的佼佼者。今年5月的“不关机直播”，三台机器人轮班在物流仓库里分拣包裹，原本只计划播8小时，结果一口气撑了200小时，累计处理近25万件包裹，平均3秒就能完成一件抓取、扫码、投放的全流程。

然后是最近热度挺高的智元机器人，前阵子官方还搞了场24小时“转正直播”。6台智元精灵G2在上海一家正常营业的便利店，迎宾接待、整理货架、做咖啡、收拾桌面样样都来，一天下来累计完成了1700多项任务。

图源：智元AGIBOT

但放眼整个行业，目前大多数人形机器人的公开演示，依然是短时作业。

8小时连续作业，考验的是稳定性、容错能力、系统适配能力，是把所有意外、误差都算进去的“真上岗”。 这就像考驾照，科目二在场地里，线画好了、点位标清楚了，很多人都能满分过。但真让你上路开8小时，同时处理各种突发状况，那完全是两个难度。

机器人干活，到底是不是营销噱头？

小雷哔哔 (ID:xiaoleibbb)认为，早期机器人干活的确有噱头成分，但现在已经摸到了“真有用”的临界点。

前几年的人形机器人，本质上都是展示品。能走两步、做几个简单动作，就敢开发布会。但实际上，别说替代工人了，连自己长时间站稳都费劲。续航、稳定性、容错率都差的离谱，基本没什么实际价值。

那为什么现在真有用了？

小米这次的8小时产线作业，已经跨过了“实用”的最低门槛。

你想啊，工厂里这种重复单调、对精度有要求的工位，本来就招人难、留人更难。一天8小时重复同一个动作，人干久了容易疲劳、容易出错，还容易有职业损伤。机器人只要能稳定运行，就能一直干，不用休息，不会走神，出错率还可控。

目前的阶段像是验证期。先在单一工位、单一工序上证明，人形机器人可以稳定顶岗，可以产生实际价值。等单个工位跑通了，再慢慢复制到更多工位、更多工厂，再从简单工序升级到复杂工序。这不是一蹴而就的事，但方向是实打实的。

小米这8小时的意义，就是把“我能干”，变成了“我能干完一整班”。虽然长期稳定性目前还存疑，但起码不是单纯的概念了。

说到最后

很多公司做人形机器人喜欢炫技。让机器人翻个跟头、跳个舞、说几句漂亮话，吸睛效果拉满，但实际上啥也干不了。

但小米这次选了汽车工厂里一个非常不起眼的工位，让机器人干了一件听起来一点都不酷的活。但恰恰是这种“不酷”的事，才是人形机器人真正该走的路。

图源：小米

工业场景是最诚实的试金石。能不能干活，能不能稳定干活，能不能创造价值，产线会给你最真实的答案。

但话说回来，现在小米也只是刚起步而已。8小时只是一个班次的验证，后面或许还有连续30天、90天、全年稳定运行的考验，还有更复杂的工序、更恶劣的环境的考验。

人形机器人的商业化落地，还有很长很长的路要走。但至少咱们已经从“看个热闹”，走到了“看见用处”的阶段。

有人说人形机器人进厂是大势所趋，未来十年会有大量流水线岗位被替代。也有人说人形机器人中看不中用，永远替代不了真人。

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