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倒库夹角大怎么解决_倒库夹角大小图解_最新

2023-06-08 14:18:45来源:互联网

你们好,最近小活发现有诸多的小伙伴们对于倒库夹角大怎么解决,倒库夹角大小图解这个问题都颇为感兴趣的,今天小活为大家梳理了下,一起往下看看吧。

1、1.绿线是后轮出库时的外轨。

2、2.如果右全轮倒车时后轮外侧的起点正好在绿线的起点(参考点)上,就可以一次性成功倒车,无需做任何校正。


(资料图片)

3、3.如果右满轮倒车的时机比参考点早30CM,后轮外侧沿紫线移动。

4、4.如果右满轮倒车的时机落后参考点30CM,后轮外侧沿红线移动。

5、5.起点提前,可以通过以下方法修正;落后30CM以上的起点是没有办法纠正的,车的最小转弯半径是固定的。

6、下面解释右全轮正时点A比参考点提前50厘米的情况。如果不进行校正,后轮外缘会按照紫线移动,倒车会失败。

7、汽车右后轮会到B点,车身外30CM处平行于车身的延长线会碰到目标(车库右前点)。此时会转回方向,车轮沿着黑色虚线从B点移动到C点。

8、车身外侧平行于车身的延长线其实是很好确定的。当汽车停在车库中间位置时,车库边线就是这条线,它在镜子上的位置是固定的。

9、当右后轮到达C点时,基本可以确定右轮已满,车轮轨迹弧线可以绕过目标(库的右前角),然后车轮向右满。轮子的外侧沿着紫色虚线从C点移动到D点。

10、当右后轮接近D点时,返回正方向,微调两侧距离,正确入库。目标(库的右上角)在右反射器中的移动轨迹。

11、蓝色虚线是车身在地面上的投影线。

12、黑色虚线是库边界的位置。

13、绿线是目标标准的移动轨迹,不需要修正。

14、紫线是起点提前的状态,B’和C’分别对应上图中B点和C点处反射镜中目标的位置。

15、在起点前进时的倒车过程中,目标的轨迹是A "沿紫色弧线到B "沿黑色虚线到C "

16、反射器中由黑色虚线和红色弧线包围的区域是目标的安全区域。超出这个区域,成功的可能性很小。

以上就是倒库夹角大小图解这篇文章的一些介绍,希望对大家有所帮助。

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